De militära banden mellan de två länderna är en källa till djup oro i väst, eftersom Ryssland för krig i Ukraina, medan Iran och Israel har utbytt missiler och luftangrepp i Mellanöstern.
”Avtalet om ett omfattande strategiskt partnerskap mellan Ryssland och Iran som håller på att utarbetas kommer att bli en viktig faktor för att stärka de rysk-iranska relationerna”, sade Lavrov till den statliga televisionen.
Han sade att avtalet förbereds för undertecknande ”inom en snar framtid”. Ryssland har sagt att man förväntar sig att Irans president Masoud Pezeshkian ska besöka Moskva i slutet av året.
”Det kommer att bekräfta parternas önskan om ett närmare samarbete inom försvarsområdet och samverkan för fred och säkerhet på regional och global nivå”, sade Lavrov. Han specificerade inte vilken form försvarssamarbetet skulle ta.